» Từ khóa: Động lực học

Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).

 8 p bci 26/07/2024 14 0 Download

Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov

Cuốn sách "Động lực học hệ nhiều vật" Phần 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: ôn tập phép tính ma trận, vecto và tenxo; động học vật rắn; động học hệ nhiều vật;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 174 p bci 24/04/2024 27 0 Download

Từ khóa: Nguyễn Đình Khang, Động lực học hệ nhiều vật, Động lực học, Phép tính đại số ma trận, Động học vật rắn, Công thức cộng vận tốc góc

Tiếp nội dung phần 1, Cuốn sách "Động lực học hệ nhiều vật" Phần 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: được biên soạn gồm các nội dung chính sau: một số nguyên lý cơ học và các phương trình vi phân chuyển động của hệ nhiều vật; phương pháp số trong động lực học hệ nhiều vật;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 157 p bci 24/04/2024 28 0 Download

Từ khóa: Nguyễn Đình Khang, Động lực học hệ nhiều vật, Động lực học, Phương trình vi phân chuyển động, Dao động tuyến tính, Phương trình vi phân, Phương pháp số

Giáo trình Thuỷ lực cơ sở (Nghề: Cấp thoát nước - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nêu được khái niệm thuỷ lực tĩnh, động của chất lỏng; trình bày được tổn thất năng lượng ở trạng thái lỏng, cột nước của chất lỏng; nêu được khái niệm dòng chảy ổn định, dòng chảy không ổn định trong hệ thống đường...

 59 p bci 25/02/2024 19 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Thuỷ lực cơ sở, Thuỷ lực cơ sở, Cấp thoát nước, Thuỷ tĩnh học, Thuỷ động lực học, Dòng chảy ổn định đều không áp

Giáo trình Công nghệ khí nén - thủy lực ứng dụng (Nghề: Công nghệ ô tô) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được đầy đủ các khái niệm, yêu cầu và các định luật truyền dẫn năng lượng của hệ thống truyền động khí nén và thủy lực; giải thích đầy đủ cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống truyền động...

 82 p bci 25/11/2023 37 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Công nghệ khí nén - thủy lực ứng dụng, Công nghệ khí nén - thủy lực ứng dụng, Công nghệ ô tô, Hệ thống truyền động bằng khí nén, Hệ thống truyền động bằng thủy lực, Phương trình trạng thái nhiệt động học, Hệ thống xử lý khí nén

Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 50 p bci 21/10/2023 49 0 Download

Từ khóa: Điều khiển chuyển động, phân loại robot, Phép biến đổi đồng nhất, Động lực học robot, Cấu trúc robot, Thuật toán điều khiển robot

Các thiết bị bay (TBB) cánh vẫy siêu nhỏ phỏng côn trùng hiện đang được quan tâm nghiên cứu do có nhiều ứng dụng trong thực tiễn. Bài viết nghiên cứu ảnh hưởng của yếu tố biến dạng đến các đặc tính khí động của cánh vẫy kiểu côn trùng ở chế độ bay treo.

 10 p bci 21/10/2023 24 0 Download

Từ khóa: Cánh vẫy phỏng côn trùng, Khí động lực học, Tương tác kết cấu - chất lưu, Thiết bị bay, Chế độ bay treo

Bài viết Nghiên cứu mô phỏng động lực học quá trình gắp của tay gắp mềm rô bốt trình bày phương pháp mô phỏng động lực học quá trình gắp-giữ vật của cụm tay gắp mềm rô bốt được chế tạo bằng vật liệu silicon.

 16 p bci 21/10/2023 30 0 Download

Từ khóa: Tay gắp mềm rô bốt, Động lực học, Vật liệu Polyme áp điện, Vật liệu silicon, Phương pháp phần tử hữu hạn

Bài viết Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR trình bày kết quả nghiên cứu về mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR. Trên cơ sở phân tích, tổng hợp kết quả từ các nghiên cứu trong và ngoài nước, bài viết đưa ra bài toán phân tích mô hình cơ học, mô hình toán học mô tả chuyển động của rô bốt song song 3RRR làm cơ sở để...

 19 p bci 21/10/2023 31 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Rô bốt song song 3RRR, Mô hình hóa động lực học, Phương trình Lagrange, Bài toán động học

Giáo trình Truyền động tự động khí nén: Phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Động học và động lực học các van phân phối và phần tử điều khiển bằng khí nén; Điều khiển các hệ truyền động khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo.

 115 p bci 08/09/2023 39 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Truyền động tự động khí nén, Truyền động tự động khí nén, Động lực học, Hệ truyền động khí nén, Hệ điều khiển logic, Phần tử tự động khí nén

Bài báo trình bày mô hình nghiên cứu động lực học quá trình phanh và xây dựng phương trình vi phân chuyển động của xe ô tô tải Thaco Foton 3,5 tấn khi vận chuyển gỗ. Sử dụng phương pháp số Runge Kutta để giải phương trình vi phân chuyển động của xe khi phanh nhằm xác định các chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh như gia tốc chậm dần khi phanh, quãng...

 8 p bci 26/08/2023 53 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Gia tốc chậm dần, Lực phanh riêng, Phản lực pháp tuyến, Vvận chuyển gỗ

Bài giảng "Quá trình và thiết bị chuyển khối: Quá trình chuyển khối cơ bản" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Quá trình chuyển khối; Cân bằng vật chất và phương trình đường làm việc trong thiết bị chuyển khối; Động lực của quá trình chuyển khối; Động lực trung bình của quá trình chuyển khối;... Mời các bạn cùng tham khảo bài...

 16 p bci 23/07/2023 59 0 Download

Từ khóa: Quá trình và thiết bị chuyển khối, Quá trình chuyển khối, Quá trình chuyển khối cơ bản, Thiết bị chuyển khối, Cân bằng vật chất, Động lực học quá trình chuyển khối