» Từ khóa: Động lực học

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 3: Chương 14 (Đại học Bách khoa Tp.HCM) cung cấp cho học viên những kiến thức về phương trình tổng quát động lực học và phương trình Lagrange II; tính các đạo hàm theo tọa độ suy rộng thứ nhất;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 13 p bci 22/12/2024 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động lực học, Phương trình tổng quát động lực học, Phương trình Lagrange II, Phương trình vi phân chuyển động thứ nhất

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 1: Chương 4 (Đại học Bách khoa Tp.HCM) cung cấp cho học viên những kiến thức về ma sát; lực ma sát, phân loại và tính chất; bài toán cân bằng có kể tới ma sát;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 19 p bci 22/12/2024 21 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Tĩnh học, Ma sát, Lực ma sát, Ma sát trượt động, Hệ số ma sát trượt tĩnh

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Mở đầu về Động lực học, cung cấp những kiến thức như sơ lược các nội dung của cơ học kỹ thuật; nội dung của động lực học/sơ lược về lịch sử phát triển; các khái niệm cơ bản; hệ tiên đề động lực học; hệ đơn vị đo; vai trò của động lực học (tại sao học động lực học?); các...

 8 p bci 22/12/2024 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Động lực học, Cơ học kỹ thuật, Cơ học ứng dụng, Hệ tiên đề động lực học, Phương pháp khảo sát động lực học, Giải bài toán động lực học

Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 3: Động lực học cơ cấu, cung cấp cho người học những kiến thức như Phân loại lực; Áp lực tại các khớp phẳng thường gặp; Giải bài toán lực bằng phương pháp phân tích lực; Phương pháp công ảo/di chuyển khả dĩ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 13 p bci 24/09/2024 42 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Động lực học cơ cấu, Phương pháp phân tích lực, Giải bài toán lực, Lực quán tính

Nghiên cứu này đề xuất phương án thiết kế cải tạo xe Toyota Hiace Commuter Diesel 2005 thành xe điện 16 chỗ ngồi phục vụ trong các khu du lịch. Đường đặc tính ngoài của động cơ đốt trong đã được xây dựng làm cơ sở cho việc đánh giá tính năng động lực học của xe nền ở các tay số khác nhau. 06 phương án thiết kế khả thi đã được đề xuất...

 11 p bci 24/09/2024 32 0 Download

Từ khóa: Xe Toyota Hiace Commuter Diesel 2005, Xe điện golf 16 chỗ ngồi, Thiết kế cải tạo xe điện, Động lực học của xe, Động cơ điện kiểu BLDC

Bài giảng Thiết kế máy công cụ gồm có 3 chương với những nội dung chính sau: Chương 1 Thiết kế động học máy cắt kim loại, chương 2 thiết kế động lực học máy cắt kim loại, chương 3 điều khiển bằng cơ khí – bôi trơn và làm nguội. Mời các bạn cung tham khảo.

 123 p bci 25/08/2024 45 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ khí, Bài giảng Thiết kế máy công cụ, Thiết kế động học máy cắt kim loại, Thiết kế động lực học máy cắt kim loại, Thiết kế cơ khí

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô...

 15 p bci 25/08/2024 30 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển thích nghi, Mô hình điều khiển dự báo, Động lực học bất định, Mạng nơron xuyên tâm

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

 10 p bci 26/07/2024 35 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Mô hình hóa động lực học, Robot gia công cơ khí, Động lực học robot

Bài viết trình bày mô hình động lực học (ĐLH) của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân lắp trên xe vận tải khi vận hành nâng tải. Bài báo phát triển mô hình ĐLH của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân có tính đến độ nhớt đàn hồi của xi lanh nâng cần, xi lanh quay tay cần và xi lanh co duỗi tay cần.

 11 p bci 26/07/2024 26 0 Download

Từ khóa: Mô hình cần trục, Động lực học cần trục, Cần trục ống lồng gập thân, Xi lanh quay tay cần, Xi lanh co duỗi tay cần

Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).

 8 p bci 26/07/2024 36 0 Download

Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov

Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 50 p bci 21/10/2023 85 0 Download

Từ khóa: Điều khiển chuyển động, phân loại robot, Phép biến đổi đồng nhất, Động lực học robot, Cấu trúc robot, Thuật toán điều khiển robot

Các thiết bị bay (TBB) cánh vẫy siêu nhỏ phỏng côn trùng hiện đang được quan tâm nghiên cứu do có nhiều ứng dụng trong thực tiễn. Bài viết nghiên cứu ảnh hưởng của yếu tố biến dạng đến các đặc tính khí động của cánh vẫy kiểu côn trùng ở chế độ bay treo.

 10 p bci 21/10/2023 47 0 Download

Từ khóa: Cánh vẫy phỏng côn trùng, Khí động lực học, Tương tác kết cấu - chất lưu, Thiết bị bay, Chế độ bay treo