» Từ khóa: động học

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

 10 p bci 26/07/2024 16 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Mô hình hóa động lực học, Robot gia công cơ khí, Động lực học robot

Bài viết trình bày mô hình động lực học (ĐLH) của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân lắp trên xe vận tải khi vận hành nâng tải. Bài báo phát triển mô hình ĐLH của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân có tính đến độ nhớt đàn hồi của xi lanh nâng cần, xi lanh quay tay cần và xi lanh co duỗi tay cần.

 11 p bci 26/07/2024 13 0 Download

Từ khóa: Mô hình cần trục, Động lực học cần trục, Cần trục ống lồng gập thân, Xi lanh quay tay cần, Xi lanh co duỗi tay cần

Bài báo "Phân tích động học cho robot gia công phay" trình bày mô hình hóa robot, phân tích động học và thiết kế quỹ đạo chuyển động robot gia công phay tạo hình bề mặt chi tiết. Nhằm thể hiện phạm vi làm việc lớn, khả năng gia công của robot đối với chi tiết kích thước lớn, bài báo trình bày kết quả tính toán mô phỏng số cho robot thực hiện gia...

 10 p bci 26/07/2024 17 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Phân tích động học, Robot gia công phay, Động học robot

Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).

 8 p bci 26/07/2024 17 0 Download

Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thực nghiệm xác định lượng phun và góc đánh lửa phù hợp cho động cơ xe máy sử dụng xăng sinh học (hỗn hợp xăng và ethanol sinh học) có tỷ lệ ethanol cao. Thử nghiệm được thực hiện với động cơ xe máy phun xăng điện tử trên băng thử động cơ chuyên dụng.

 11 p bci 26/07/2024 13 0 Download

Từ khóa: Xác định góc đánh lửa, Lượng nhiên liệu phun, Động cơ xe máy, Xăng sinh học, Sử dụng nhiên liệu sinh học, An ninh năng lượng, Ethanol sinh học

Bài báo "Khảo sát độ êm dịu chuyển động của ô tô Sedan trên điều kiện mặt đường theo tiêu chuẩn ISO 2631-1:1997" thực hiện khảo sát dao động của ô tô trên dòng sedan hạng B với điều kiện mặt đường ngẫu nhiên trong môi trường simulink, từ kết quả khảo sát tiến hành phân tích kết quả và so sánh với tiêu chuẩn ISO 2631-1:1997 (Marjanen & Mansfield,...

 10 p bci 26/07/2024 11 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị, Hội nghị các nhà khoa học trẻ, Quản lý giáo dục đại học, Độ êm dịu chuyển động, Ô tô Sedan, Tiêu chuẩn ISO 2631-1:1997, Mô hình dao động

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến...

 14 p bci 24/06/2024 14 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bám tối ưu, Học tăng cường tích phân trực tuyến, Quy hoạch động thích nghi, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Hệ thống điều khiển SVs, Thuật toán OIRL

Bài viết Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển chiếu sáng thông qua ứng dụng Blynk và mạng wifi được nghiên cứu nhằm mục tiêu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển chiếu sáng có khả năng điều khiển, điều chỉnh độ sáng các thiết bị chiếu sáng từ xa thông qua ứng dụng Blynk và mạng wifi.

 12 p bci 25/05/2024 18 0 Download

Từ khóa: Khoa học nông nghiệp, Điều khiển chiếu sáng, Tự động điều chỉnh, Điều khiển từ xa, Ứng dụng Blynk, Kit Arduino Nano

Đề tài "Nghiên cứu xe lai hybrid và thiết kế chế tạo mô hình xe lai" được thực hiện dựa trên nghiên cứu về dòng xe Corolla Cross Hybrid 2020 của hãng Toyota. Đề tài này nghiên cứu cấu tạo, cách vận hành hoạt động của xe Corolla Cross Hybrid 2020 sau đó bằng những kiến thức có được sẽ áp dụng lên phương tiện hai bánh chuyển đổi động cơ đốt trong...

 8 p bci 25/03/2024 20 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Xe lai hybrid, Thiết kế chế tạo mô hình xe lai, Mô hình xe lai, Động cơ đốt trong, Động cơ điện

Bài viết tập trung làm rõ vai trò của tổ chức xây dựng dự toán hàng tồn kho trong các doanh nghiệp sản xuất, thực trạng xây dựng dự toán hàng tồn kho trong các doanh nghiệp sản xuất ở Việt Nam hiện nay. Trên cơ sở đó, tác giả đưa ra một số đề xuất hoàn thiện tổ chức xây dựng dự toán hàng tồn kho nhằm nâng cao hiệu quả quản lý hàng tồn kho...

 12 p bci 25/02/2024 28 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học, Xây dựng dự toán hàng tồn kho, Kế toán quản trị, Kiểm soát hoạt động doanh nghiệp, Quản lý hàng tồn kho

Thực phẩm địa phương góp phần quan trọng về sự hấp dẫn của điểm đến đối với khách du lịch. Đồng bằng sông Cửu Long rất đa dạng món ngon đặc sản, nhưng chưa được đúc kết giới thiệu. Mục tiêu của bài viết nhằm giới thiệu các món đặc sắc của khu vực Đồng Bằng Sông Cửu Long thông qua chuyến khảo sát thực tế của sinh viên năm nhất...

 9 p bci 25/02/2024 14 0 Download

Từ khóa: Dạy và học tiếng Anh, Đồng bằng Sông Cửu Long, Học tập dự án, Thực phẩm địa phương, Món ngon đặc sản

Bài viết tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc.

 14 p bci 26/01/2024 21 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Pure Pursuit thích nghi, Bộ điều khiển dựa trên hình học, Bám quỹ đạo, Phần mềm MATLAB/Simulink