» Từ khóa: dong hoc ro bot

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Nghiên cứu mô phỏng động lực học quá trình gắp của tay gắp mềm rô bốt

Bài viết Nghiên cứu mô phỏng động lực học quá trình gắp của tay gắp mềm rô bốt trình bày phương pháp mô phỏng động lực học quá trình gắp-giữ vật của cụm tay gắp mềm rô bốt được chế tạo bằng vật liệu silicon.

16 p bci 21/10/2023 30 0

Từ khóa: Tay gắp mềm rô bốt, Động lực học, Vật liệu Polyme áp điện, Vật liệu silicon, Phương pháp phần tử hữu hạn
Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR

Bài viết Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR trình bày kết quả nghiên cứu về mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR. Trên cơ sở phân tích, tổng hợp kết quả từ các nghiên cứu trong và ngoài nước, bài viết đưa ra bài toán phân tích mô hình cơ học, mô hình toán học mô tả chuyển động của rô bốt song song 3RRR làm cơ sở để...

19 p bci 21/10/2023 31 0

Từ khóa: Động lực học, Rô bốt song song 3RRR, Mô hình hóa động lực học, Phương trình Lagrange, Bài toán động học
Thiết kế các kích thước của rô - bốt Delta dựa trên không gian làm việc

Bài viết "Thiết kế các kích thước của rô - bốt Delta dựa trên không gian làm việc" mô tả phương pháp xác định các kích thước của rô-bốt Delta dựa trên không gian làm việc cho trước của rô-bốt. Giải thuật tính toán động học thuận và các ràng buộc giữa các kích thước cơ bản của các cánh tay rô bốt được đề xuất. Thuật toán tối ưu nhằm...

12 p bci 26/03/2023 34 0

Từ khóa: Động học rô-bốt, Rô-bốt Delta, Không gian làm việc rô-bốt, Thiết kế kích thước của rô - bốt Delta, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập Tài liệu Cơ điện tử

8 17390
Bộ sưu tập Giáo trình Công nghệ hàn

8 6941
Bộ sưu tập Tài liệu hay về Kế toán doanh...

8 9144
Bộ sưu tập Giáo trình hay về Quản trị mạng

8 5536
Bộ sưu tập Thương mại điện tử

10 17180

Trường Cao Đẳng Công Nghiệp Bắc Ninh

Địa chỉ: Số 499, Đường Hàn Thuyên - Khu 1, Phường Đại Phúc, TP Bắc Ninh
Điện thoại: 0222.3821.230 / 02223.827.974
Website: https://bci.edu.vn/ - Email: cdcn.bci@gmail.com/ tcdnktkt@bacninh.gov.vn

Phát triển bởi Thư viện số