- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết này trình bày việc kiểm chứng các trạng thái đầu – cuối và khả năng chuyển động của mô hình fidget toy dạng lập phương trên quan điểm mô hình cấu trúc robot song song. Đồ chơi thư giãn (fidget toy) dạng khối hộp có thể thay đổi trạng thái từ không gian sang dạng bán khai triển.
8 p bci 25/08/2024 11 0
Từ khóa: Mô hình hóa, Robot song song, Cơ cấu fidget toy, Mô hình động học robot, Nghệ thuật xếp hình Origami, Đồ chơi thư giãn
Bài viết xây dựng bộ điều khiển trượt hữu hạn thời gian hội tụ (Terminal Sliding Mode Control - TSM) cho từng động cơ của sáu chân xy lanh trong hệ truyền động song song dạng Stewart Platform trong bài toán bám vệ tinh của anten.
8 p bci 25/08/2024 9 0
Từ khóa: Robot song song, Hệ truyền động song song, Điều khiển chế độ trượt, Bài toán bám vệ tinh của anten, Hệ truyền động dạng Stewart Platform
Phân tích điện cảm và sóng hài điện cảm của động cơ từ trở
Nghiên cứu này tập trung phân tích, tính toán điện cảm và phân tích các bậc sóng hài điện cảm khi góc cực rotor thay đổi để từ đó có thể đánh giá sơ bộ các bậc sóng hài của mômen. Mô hình toán của SRM được xây dựng trên Matlab/Simulink.
9 p bci 26/12/2023 13 0
Từ khóa: Động cơ từ trở, Độ nhấp nhô mômen, Góc cực rotor, Sóng hài điện cảm, Sóng hài mômen
Bài giảng Kỹ thuật đo: Chương 7 - Phương pháp đo sai lệch hình dạng và vị trí bề mặt
Bài giảng "Kỹ thuật đo: Chương 7 - Phương pháp đo sai lệch hình dạng và vị trí bề mặt" được biên soạn với các nội dung chính sau: Đo sai lệch hình dạng; Đo sai lệch vị trí; Phương pháp đo sai lệch hình dạng và vị trí bề mặt. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng.
29 p bci 25/06/2023 38 0
Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật đo, Kỹ thuật đo, Phương pháp đo sai lệch hình dạng, Đo sai lệch vị trí, Đo độ song song, Đo độ vuông góc, Đo độ đồng tâm
Bài giảng Lý thuyết mạch 2 - Chương 8: Đường dây dài
Bài giảng Lý thuyết mạch 2 - Chương 8: Đường dây dài. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: giới thiệu; chế độ xác lập điều hòa; chế độ quá độ; phản xạ sóng; phân bố dạng hyperbole; đường dây dài đều không tiêu tán;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
93 p bci 26/12/2022 58 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết mạch 2, Lý thuyết mạch, Đường dây dài, Chế độ xác lập điều hòa, Chế độ quá độ, Phản xạ sóng, Đường dây dài đều không tiêu tán
Ebook 80 ngày vòng quanh thế giới trong : Phần 2
Tiếp nối phần 1, phần 2 của tài liệu Vòng quanh thế giới trong 80 ngày với các chương: Philiát Phốc và các bạn mình mạo hiểm qua rừng Ấn Độ như thế nào và những chuyện gì đã xảy ra từ đó; Vạn Năng một lần nữa chứng minh rằng số mệnh ủng hộ những người táo bạo như thế nào; Philiát Phốc đi qua tất cả lưu vực kỳ lạ của sông Hằng mà...
229 p bci 03/08/2021 303 0
Từ khóa: 80 ngày vòng quanh thế giới, Vòng quanh thế giới, Philiát Phốc mạo hiểm qua rừng Ấn Độ, Philiát Phốc đi qua lưu vực kỳ lạ của sông Hằng, Rừng Ấn Độ
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật