Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu xây dựng mô hình động học robot bốn chân TITAN-VIII trên cơ sở cấu trúc của robot

Bài viết đề xuất một phương pháp đơn giản hóa để xác định phương trình động học cho robot bốn chân tên là TITAN-VIII. Quy tắc Denavit-Hartenberg (D-H) được sử dụng để phân tích động học thuận. Các phương trình động học ngược được xác định trên cơ sở toán học và cấu trúc chân robot.

Từ khóa: Động học thuận robot, Động học ngược robot, Robot bốn chân, Cấu trúc chân robot, Quy tắc Denavit-Hartenberg

6 p tvs_bci 25/04/2025 23 0

Bình luận