Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Lập bản đồ và so sánh chất lượng bản đồ 2D và 3D được tạo ra từ robot di động

Nghiên cứu trình bày giải pháp lập bản đồ và so sánh chất lượng bản đồ 2D và 3D được tạo ra từ robot di động trong không gian kín. Một robot di động có tích hợp một máy tính nhúng và các cảm biến lidar và máy ảnh số RGBD được phát triển trong nghiên cứu này. Quá trình SLAM được tiến hành thông qua ROS2 từ đó giúp người điều khiển có thể quan sát được trạng thái hoạt động của robot.

Từ khóa: Chất lượng bản đồ 2D, Chất lượng bản đồ 3D, Robot di động, Máy ảnh độ sâu RGBD, Cảm biến lidar, Tạo bản đồ bằng lidar

5 p tvs_bci 25/04/2025 23 0

Bình luận