Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 73-84 trong khoảng 4159
Mục tiêu của bài viết "Các nhân tố ảnh hưởng đến hệ thống thông tin kế toán: Bằng chứng thực nghiệm tại các doanh nghiệp nhỏ và vừa Việt Nam" là tìm ra các nhân tố ảnh hưởng và mức độ ảnh hưởng của các nhân tố đó tới hệ thống thông tin (HTTT) kế toán trong các doanh nghiệp nhỏ và vừa (DNN&V) ở Việt Nam. Mời các bạn cùng tham khảo!
16 p bci 25/08/2024 3 0
Bài viết "Chất lượng thông tin lợi nhuận kế toán công bố trong nghiên cứu thực chứng: Khái niệm và tiêu chí đánh giá" đã thảo luận và làm rõ khái niệm về chất lượng thông tin lợi nhuận báo cáo, tiêu chí đánh giá cũng như các cách tiếp cận khác nhau của các nhà nghiên cứu trước trong việc tập hợp và phân loại các tiêu chí này. Những thảo...
17 p bci 25/08/2024 3 0
Nâng cao chất lượng báo cáo tài chính trong bối cảnh toàn cầu hóa
Bài viết "Nâng cao chất lượng báo cáo tài chính trong bối cảnh toàn cầu hóa" tập trung nghiên cứu cơ sở lý luận về chất lượng báo cáo tài chính, thực trạng chất lượng báo cáo tài chính của các doanh nghiệp Việt Nam, từ đó đưa ra một số gợi ý nhằm nâng cao chất lượng báo cáo tài chính của các doanh nghiệp Việt Nam hiện nay. Mời các bạn cùng...
9 p bci 25/08/2024 3 0
Thiết kế, chế tạo tay máy robot SCARA 4 bậc tự do loại RPRR tích hợp nhận dạng cấu hình kỳ dị
Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.
8 p bci 25/08/2024 2 0
Mặt trượt cải tiến và mạng nơ ron nhân tạo với ứng dụng cho điều khiển robot
Nghiên cứu này ứng dụng mặt trượt cải tiến và mạng nơ-ron nhân tạo cho Mobile robot. Mặt trượt cải tiến kết hợp với luật tiếp cận hàm mũ và hàm Hyperbolic tangent được sử dụng để giảm hiện tượng chattering trong điều khiển trượt.
8 p bci 25/08/2024 3 0
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống cơ khí, truyền động của robot trinh sát
Bài viết trình bày về quá trình nghiên cứu, thiết kế, và chế tạo hoàn thiện hệ thống cơ khí, truyền động của robot trinh sát sử dụng trong trinh sát và phòng chống khủng bố. Robot tích hợp các cảm biến đo khí độc hóa học, đầu đo phóng xạ cùng với các thiết bị điện tử, truyền thông.
8 p bci 25/08/2024 2 0
Điều khiển trượt đồng bộ thích nghi cho tay máy robot
Vấn đề nghiên cứu nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho tay máy robot luôn là chủ đề hấp dẫn của cộng đồng nghiên cứu. Đây là một vấn đề thách thức, bởi tay máy robot là đối tượng phi tuyến phức tạp và thường chịu sự biến động của tải trọng, nhiễu bên ngoài tác động. Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển trượt đồng bộ...
8 p bci 25/08/2024 3 0
Bài viết này trình bày việc kiểm chứng các trạng thái đầu – cuối và khả năng chuyển động của mô hình fidget toy dạng lập phương trên quan điểm mô hình cấu trúc robot song song. Đồ chơi thư giãn (fidget toy) dạng khối hộp có thể thay đổi trạng thái từ không gian sang dạng bán khai triển.
8 p bci 25/08/2024 3 0
Điều khiển mặt động cho hệ thống xy lanh servo thủy lực
Bài viết Điều khiển mặt động cho hệ thống xy lanh servo thủy lực trình bày các nội dung: Mô hình động học xy lanh servo thủy lực; Bộ điều khiển trượt mặt động dựa trên phương pháp điều khiển cuốn chiếu Backstepping; Kết quả so sánh giữa bộ điều khiển đề xuất với bộ điều khiển PID.
11 p bci 25/08/2024 2 0
Nghiên cứu nhằm cải tiến thuật toán PD dựa trên mô hình bằng cách sử dụng logic mờ Sugeno chỉnh định trực tuyến các giá trị tham số của bộ điều khiển, nâng cao chất lượng bám quỹ đạo và khả năng bền vững với nhiễu cho robot song song Delta.
9 p bci 25/08/2024 3 0
Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách...
8 p bci 25/08/2024 3 0
Khảo sát hệ luật của bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử trong điều khiển robot di động
Mục đích của nghiên cứu này là khảo sát sự ảnh hưởng của việc thay đổi các hệ luật sử dụng bộ điều khiển dựa trên lý thuyết Đại số gia tử (HAC) nhằm xác định được hiệu quả điều khiển của robot di động về quãng đường di chuyển ngắn nhất, đến được mục tiêu và tránh được vật cản.
6 p bci 25/08/2024 2 0
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật