» Từ khóa: thiet bi bay

Kết quả 13-14 trong khoảng 14

Tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi phi tuyến bậc cao có tham số bất định sử dụng phương pháp backstepping

Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách...

8 p bci 25/08/2024 12 0

Từ khóa: Điều khiển thích nghi, Thiết bị bay, Đàn hồi khí động, Phương pháp backstepping, Cấu trúc điều khiển
Điều khiển thích nghi quadrotor với các tham số bất định

Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ...

8 p bci 25/08/2024 12 0

Từ khóa: Thiết bị bay, Thiết bị bay không người lái, Gradient tốc độ, Điều khiển thích nghi, Tham số bất định, Mô hình quadrotor giả định, Quỹ đạo bay

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập Giáo trình hay về Quản trị mạng

8 5536
Bộ sưu tập Thương mại điện tử

10 17180
Bộ sưu tập Tài liệu Cơ điện tử

8 17390
Bộ sưu tập Giáo trình Công nghệ hàn

8 6941
Bộ sưu tập Tài liệu hay về Kế toán doanh...

8 9144

Trường Cao Đẳng Công Nghiệp Bắc Ninh

Địa chỉ: Số 499, Đường Hàn Thuyên - Khu 1, Phường Đại Phúc, TP Bắc Ninh
Điện thoại: 0222.3821.230 / 02223.827.974
Website: https://bci.edu.vn/ - Email: cdcn.bci@gmail.com/ tcdnktkt@bacninh.gov.vn

Phát triển bởi Thư viện số