» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Hiện nay phần lớn các nhà máy có công suất trên 100MW của Việt Nam ta được trang bị hệ thống DCS. Trong công tác vận hành hệ thống điện quốc gia, thực hiện chủ trương lớn “Chuyển đổi số và nâng cao hiệu quả vận hành hệ thống điện Quốc gia”. Bài viết trình bày việc xây dựng phương pháp xác định phụ thuộc hàm chỉ ra phần tử hư hỏng...

 8 p bci 24/04/2024 28 0 Download

Từ khóa: Hệ thống DCS, Tập đoàn Điện lực Việt Nam, Nhà máy Thủy điện Trị An, Hệ thống điều khiển phân tán, Kho dữ liệu của DCS

Bài viết đưa ra phương pháp nghiên cứu phân tích và thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao, màu sắc và vật liệu ứng dụng Logic mờ (Fuzzy Logic). Trong đó, các tham số của sản phẩm là chiều cao, màu sắc và vật liệu sẽ được mờ hóa, nhờ vào các luật giải mờ được thiết kế phù hợp để phân loại sản phẩm...

 14 p bci 24/04/2024 32 0 Download

Từ khóa: Hệ thống phân loại sản phẩm, Điều khiển thông minh, Thiết kế bộ điều khiển hệ thống, Các hệ thống phân loại sản phẩm, Module phân loại sản phẩm, Thiết kế bộ điều khiển logic mờ

Bài giảng Điều hòa không khí ô tô gồm 6 chương trình bày một số kiến thức cơ bản về kỹ thuật an toàn, tổng quan hệ thống điều hoà không khí, thiết bị phụ trong hệ thống lạnh ô tô, thiết bị chính trong hệ thống lạnh ô tô, điều khiển AC và điều khiển tự động. Mời các bạn tham khảo!

 152 p bci 25/03/2024 35 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều hòa không khí ô tô, Điều hòa không khí ô tô, Điều hòa không khí, Hệ thống lạnh ô tô, Điều khiển AC, Điều khiển tự động

Bài viết đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống cánh tay robot được điều khiển từ xa theo thiết kế bằng cách giữ, thả và di chuyển cánh tay robot lên xuống, cùng các thao tác khá.

 9 p bci 26/01/2024 37 0 Download

Từ khóa: Công nghệ IOT, Hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển từ xa cánh tay robot, Điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do, Ứng dụng đám mây IoT

Nội dung bài giảng ứng dụng Vi điều khiển của Trần Văn Hùng: trình bày các hệ đếm và mã hóa, hệ thống vi xử lý, bộ nhớ...

 56 p bci 21/10/2023 61 0 Download

Từ khóa: Ứng dụng vi điều khiển, Vi điều khiển, Bài giảng vi điều khiển, Hệ thống vi xử lý, Các hệ đếm, Chương trình vi điều khiển

Mục đích của môn học: Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo.

 99 p bci 21/10/2023 65 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điện tử, Cơ sở điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Tuyến tính liên tục, Tuyến tính rời rạc

Bài viết Điều khiển chế độ trượt trong hệ thống bất định có nhiễu biến đổi sử dụng mô hình chuẩn lai quan tâm mô hình hệ thống có nhiễu và tham số bất định thay đổi theo thời gian. Hai mô hình chuẩn được sử dụng để tổng hợp luật điều khiển. Mô hình chuẩn thứ nhất có cùng đầu vào điều khiển như hệ thống thực; sai lệch đầu ra...

 10 p bci 21/10/2023 52 0 Download

Từ khóa: Mô hình chuẩn, Hệ thống bất định, Nhiễu biến đổi, Điều khiển chế độ trượt, Điều khiển bù

Bài viết Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng...

 9 p bci 21/10/2023 54 0 Download

Từ khóa: Hệ thống thủy lực, Bộ điều khiển PID, Giải thuật di truyền, Điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực, Phương pháp Ziegler – Nichols

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai...

 8 p bci 21/10/2023 53 0 Download

Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Xây dựng mô hình robot di động đa hướng, Robot di động đa hướng, Hệ thống Robot bầy đàn, Điều khiển Robot, Robot hợp tác, Robot di động

Bài viết Nghiên cứu ứng dụng công nghệ camera robot để giám sát vận hành các trạm biến áp không người trực nghiên cứu ứng dụng công nghệ camera robot để giám sát vận hành các trạm biếp áp không người trực. Các giải pháp kiểm tra được trực quan hóa, thực hiện với sự trợ giúp của robot được trang bị các camera và cảm biến di chuyển linh hoạt...

 11 p bci 21/10/2023 46 0 Download

Từ khóa: Trạm biến áp không người trực, Hệ thống điện, Điều khiển xa, Công nghệ camera robot, Thiết kế cơ khí

Nghiên cứu này thiết kế và đánh giá chất lượng bộ điều khiển trượt bậc 2 (SOSMC) để điều khiển bám điện áp bộ chuyển đổi Zeta dựa vào sự thay đổi của chu kỳ làm việc. Bằng cách chọn hàm Lyapunov phù hợp, tính ổn định của bộ điều khiển được chứng minh.

 13 p bci 21/10/2023 62 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt bậc 2, Bộ chuyển đổi Zeta, Lưới điện thông minh, Hệ thống năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển logic mờ Mamdani

Bài giảng Hệ thống phanh ABS trình bày tổng quan, khái niệm chung, cấu tạo chung của hệ thống phanh ABS, hoạt động, các loại bộ chấp hành phanh, van 2 vị trí, van 2 vị trí + van tăng áp suất, van điện từ 3 vị trí + van cơ khí, trợ lực phanh, điều khiển các rơle. Để nắm chi tiết nội dung kiến thức mời các bạn cùng tham khảo bài giảng.

 24 p bci 08/09/2023 84 0 Download

Từ khóa: Hệ thống phanh ABS, Cấu tạo chung của hệ thống phanh ABS, Van cơ khí, Trợ lực phanh, Điều khiển các rơle