» Từ khóa: động học

"Nghiên cứu xây dựng thiết bị giám sát môi trường điều khiển qua giọng nói sử dụng mạng kết nối vạn vật" tập trung nghiên cứu thiết kế và xây dựng một thiết bị có chức năng như một robot có thể được điều khiển tự động thông qua giọng nói trên trợ lý ảo từ người dùng. Sản phẩm với các tính năng được kế thừa và ứng dụng các ưu...

 11 p bci 26/01/2024 21 0 Download

Từ khóa: Thiết bị giám sát môi trường, Mạng kết nối vạn vật, Khoa học máy tính, Điều khiển tự động thông qua giọng nói, Trí tuệ nhân tạo, Truyền thông không dây tốc độ cao

Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 50 p bci 21/10/2023 52 0 Download

Từ khóa: Điều khiển chuyển động, phân loại robot, Phép biến đổi đồng nhất, Động lực học robot, Cấu trúc robot, Thuật toán điều khiển robot

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai...

 8 p bci 21/10/2023 41 0 Download

Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Xây dựng mô hình robot di động đa hướng, Robot di động đa hướng, Hệ thống Robot bầy đàn, Điều khiển Robot, Robot hợp tác, Robot di động

Bài viết Thiết kế chế tạo robot tự động giám sát tình trạng làm việc của thiết bị nhà máy thủy điện nghiên cứu phương pháp vận hành hiện hữu tại NMTĐ Thủy điện Sơn La, một số nhà máy Thủy điện và xu hướng công nghệ tại các nhà máy sản xuất trong thời đại cách mạng khoa học công nghệ 4.0.

 12 p bci 21/10/2023 34 0 Download

Từ khóa: Nhà máy thủy điện, Thiết kế chế tạo robot tự động, Thiết bị nhà máy thủy điện, Thiết bị giám sát vận hành, Cách mạng khoa học công nghệ 4.0

Bài viết Phân tích động học ngược cho tay máy robot hàn 6 bậc tự do sử dụng phương pháp giải tổng quát cho bài toán động học ngược của tay máy robot 6 bậc tự do của Raghavan và Roth phát triển để lập trình, phân tích và thiết kế động học cho tay máy robot hàn hồ quang.

 8 p bci 21/10/2023 31 0 Download

Từ khóa: Động học ngược, Tay máy robot hàn 6 bậc tự do, Bài toán động học ngược, Chế tạo hàn, Mô phỏng số Matlab

Các thiết bị bay (TBB) cánh vẫy siêu nhỏ phỏng côn trùng hiện đang được quan tâm nghiên cứu do có nhiều ứng dụng trong thực tiễn. Bài viết nghiên cứu ảnh hưởng của yếu tố biến dạng đến các đặc tính khí động của cánh vẫy kiểu côn trùng ở chế độ bay treo.

 10 p bci 21/10/2023 28 0 Download

Từ khóa: Cánh vẫy phỏng côn trùng, Khí động lực học, Tương tác kết cấu - chất lưu, Thiết bị bay, Chế độ bay treo

Bài viết Nghiên cứu mô phỏng động lực học quá trình gắp của tay gắp mềm rô bốt trình bày phương pháp mô phỏng động lực học quá trình gắp-giữ vật của cụm tay gắp mềm rô bốt được chế tạo bằng vật liệu silicon.

 16 p bci 21/10/2023 32 0 Download

Từ khóa: Tay gắp mềm rô bốt, Động lực học, Vật liệu Polyme áp điện, Vật liệu silicon, Phương pháp phần tử hữu hạn

Bài viết Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR trình bày kết quả nghiên cứu về mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR. Trên cơ sở phân tích, tổng hợp kết quả từ các nghiên cứu trong và ngoài nước, bài viết đưa ra bài toán phân tích mô hình cơ học, mô hình toán học mô tả chuyển động của rô bốt song song 3RRR làm cơ sở để...

 19 p bci 21/10/2023 33 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Rô bốt song song 3RRR, Mô hình hóa động lực học, Phương trình Lagrange, Bài toán động học

Bài báo trình bày mô hình nghiên cứu động lực học quá trình phanh và xây dựng phương trình vi phân chuyển động của xe ô tô tải Thaco Foton 3,5 tấn khi vận chuyển gỗ. Sử dụng phương pháp số Runge Kutta để giải phương trình vi phân chuyển động của xe khi phanh nhằm xác định các chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh như gia tốc chậm dần khi phanh, quãng...

 8 p bci 26/08/2023 56 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Gia tốc chậm dần, Lực phanh riêng, Phản lực pháp tuyến, Vvận chuyển gỗ

Ở bài báo này, trình bày phương pháp tính toán hệ thống pin cho một chiếc xe điện, từ một chiếc xe sử dụng động cơ đốt trong và vẫn đảm bảo công suất đầu ra hoàn toàn giống với xe gốc ban đầu. Xe chỉ sử dụng pin Li-ion và quãng đường mà xe đi được trong một lần sạc gần 300 km. Kết quả đã tính toán được hệ thống pin đáp ứng được...

 8 p bci 26/08/2023 59 0 Download

Từ khóa: Tính toán hệ thống pin xe điện, Hệ thống pin xe điện, Phương pháp tính toán hệ thống pin, Động học của xe, Hệ thống an toàn chủ động

Vận dụng cơ sở lý thuyết động học quay vòng của ô tô kéo rơ moóc chuyển động trên đường để xây dựng mô hình tính toán động học quay vòng của liên hợp máy kéo bốn bánh với rơ moóc một trục, từ đó tính toán xác định được một số thông số đặc trưng động học quay vòng chủ yếu của liên hợp máy kéo Shibaura SD 3100 với rơ moóc một trục...

 8 p bci 26/08/2023 69 0 Download

Từ khóa: Động học quay vòng, Liên hợp máy kéo, Rơ moóc một trục, Quay vòng Ackerma, Ô tô kéo rơ moóc

Bài giảng "Quá trình và thiết bị chuyển khối: Quá trình chuyển khối cơ bản" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Quá trình chuyển khối; Cân bằng vật chất và phương trình đường làm việc trong thiết bị chuyển khối; Động lực của quá trình chuyển khối; Động lực trung bình của quá trình chuyển khối;... Mời các bạn cùng tham khảo bài...

 16 p bci 23/07/2023 61 0 Download

Từ khóa: Quá trình và thiết bị chuyển khối, Quá trình chuyển khối, Quá trình chuyển khối cơ bản, Thiết bị chuyển khối, Cân bằng vật chất, Động lực học quá trình chuyển khối