- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giải pháp theo dõi robot di động hoạt động trong nhà bằng camera trần sử dụng mạng học sâu YOLOv9
Nghiên cứu này trình bày một giải pháp xác định vị trí của robot di động trong môi trường trong nhà bằng một máy ảnh trần sử dụng mạng học sâu YOLOv9. Những giải pháp cổ điển, robot di động được gắn một thẻ qr-code, tuy nhiên thẻ thường có kích thước nhỏ, dễ bị nhiễu và bị ảnh hưởng bởi độ sáng.
8 p bci 29/06/2025 2 0
Từ khóa: Robot di động, Mạng học sâu YOLOv9, Phát hiện và theo dõi đối tượng, Hệ tọa độ Casterian, Dòng quang học
Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn
Bài viết này trình bày một phương pháp thiết lập mô hình động lực học của vũ khí tự động cỡ nhỏ lắp trên Robot chiến đấu khi bắn trong không gian. Mô hình toán học được thiết lập dựa trên định lý Lagrange loại 2 và lý thuyết cơ học hệ nhiều vật.
9 p bci 29/06/2025 2 0
Từ khóa: Vũ khí tự động, Robot chiến đấu, Lực phát bắn, Độ ổn định bắn, Lý thuyết cơ học hệ nhiều vật, Định lý Lagrange
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật