» Từ khóa: bộ điều khiển

Bài báo trình bày về xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR) cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor và giải pháp tự chỉnh cho bộ điều khiển này. Đây là một giải pháp nhằm đảm bảo sự ổn định cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor khi tham số hệ thống thay đổi ngẫu nhiên. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm...

 9 p bci 21/10/2023 42 0 Download

Từ khóa: Xây dựng bộ điều khiển LQR, Bộ điều khiển LQR tự chỉnh, Kênh điều khiển góc pitch của quadrotor, Điều khiển tối ưu tự chỉnh, Phần mềm Matlab-Simulink

Nghiên cứu này thiết kế và đánh giá chất lượng bộ điều khiển trượt bậc 2 (SOSMC) để điều khiển bám điện áp bộ chuyển đổi Zeta dựa vào sự thay đổi của chu kỳ làm việc. Bằng cách chọn hàm Lyapunov phù hợp, tính ổn định của bộ điều khiển được chứng minh.

 13 p bci 21/10/2023 61 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt bậc 2, Bộ chuyển đổi Zeta, Lưới điện thông minh, Hệ thống năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển logic mờ Mamdani

Bài giảng Điện tử công suất và ứng dụng (Mạch điện tử công suất, điều khiển và ứng dụng) - Chương 4: Bộ biến đổi áp một chiều. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Bộ biến đổi áp một chiều dạng forward tải RLE, khảo sát biển đổi áp một chiều dạng Flyback, sơ đồ điều khiển bộ biến đổi áp một chiều,... Mời các...

 18 p bci 08/09/2023 68 0 Download

Từ khóa: Điện tử công suất, Mạch điện tử công suất, Bài giảng Điện tử công suất, Bộ biến đổi áp một chiều, Biển đổi áp một chiều dạng Flyback, Điều khiển bộ biến đổi áp một chiều

Mục tiêu của bài giảng là giúp các bạn có thể nhận biết và trình bày được nguyên tắc hoạt động của rơle PMR-44. Vẽ và trình bày được nguyên lý hoạt động của sơ đồ mạch điện bảo vệ mất pha cho động cơ KĐB ba pha quay một chiều sử dụng rơle PMR-44. Lắp và vận hành được mạch điện bảo vệ mất pha cho động cơ KĐB ba pha quay một chiều...

 42 p bci 08/09/2023 72 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Trang bị điện, Trang bị điện, Lắp mạch bảo vệ mất pha, Động cơ không đồng bộ, Kỹ thuật lắp đặt điện, Điều khiển mạch điện trong công nghiệp

Bài viết Thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát hệ thống cấp nước thô và nước tái sử dụng bằng SCADA trên nền tảng web tại Nhà máy nhiệt điện Nghi Sơn 1 đề cập tới vấn đề thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát một hệ thống điều khiển giám sát các trạm bơm sử dụng bằng SCADA trên nền tảng web.

 9 p bci 26/08/2023 44 0 Download

Từ khóa: Công nghệ 4.0, Trí thông minh nhân tạo, Vạn vật kết nối, Bộ điều khiển logic khả trình, Nhà máy nhiệt điện Nghi Sơn 1

Bài giảng Lý thuyết mạng máy tính: Chương 3 Mạng cục bộ Lan, với mục tiêu giúp sinh viên nắm được kiến thức về mạng LAN; Nắm được ý nghĩa trong thực tế, mô hình kiến trúc và thành phần của mạng. Hiểu được các cách thức điều khiển truy nhập đường truyền: Token bus, Token Ring, CSMA, Ethenet.

 18 p bci 23/07/2023 99 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết mạng máy tính, Lý thuyết mạng máy tính, Mạng máy tính, Mạng cục bộ Lan, Giao thức điều khiển truy cập đường truyền, Thiết bị kết nối, Mạng hình vòng Ring

Bài viết Đánh giá hiệu suất của sơ đồ chỉnh lưu VIENNA 3 mức với van bán dẫn SiC gan và khả năng chịu lỗi của mạch đánh giá sơ đồ VIENNA 3 Mức tần số cao điều khiển PWM sử dụng van bán dẫn SiC và GaN trong đó MOSFET SiC sẽ được coi là ưu tiên.

 14 p bci 23/07/2023 45 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Sơ đồ chỉnh lưu VIENNA 3 mức, Bộ biến đổi đa mức, Hiệu chỉnh hệ số công suất, Điều chế độ rộng xung, Điều khiển PWM

Trong bài viết này, nhóm tác giả đã thiết kế và chế tạo hệ thống uốn tạo hình chi tiết hình chữ V có gia nhiệt bằng cảm ứng điện từ, nhiệt độ nung phôi lên tới 6500C. Hệ thống bao gồm một bộ chày, cối uốn chi tiết hình chữ V, máy nung cao tần, bộ điều khiển nhiệt độ cần thiết khi nung. Căn cứ vào đặc tính của kim loại gia công mà...

 8 p bci 25/06/2023 42 0 Download

Từ khóa: Uốn tạo hình chữ V, Nung cao tần, Chế tạo hệ thống uốn, Cảm ứng điện từ, Bộ điều khiển nhiệt độ

Bài giảng "Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 10 - Hệ thống điều khiển PLC" trình bày các nội dung chính sau đây: Tổng quan về PLC; Bộ nhớ PLC và thiết bị I/O; Ngôn ngữ lập trình PLC. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!

 40 p bci 20/05/2023 66 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Hệ thống điều khiển PLC, Tổng quan về PLC, Bộ nhớ PLC, Ngôn ngữ lập trình PLC

Bài viết Điều khiển PWM cho bộ nghịch lưu ghép hai bậc giới thiệu biến tần ghép gồm 2 biến tần hai bậc chuẩn. Một trong những vấn đề quan trọng là kỹ thuật điều khiển PWM tối ưu cho bộ nghịch lưu ghép nối tầng hai bậc.

 9 p bci 20/05/2023 48 0 Download

Từ khóa: Điều khiển PWM, Bộ nghịch lưu ghép hai bậc, Kỹ thuật điều khiển PWM tối ưu, Cấu hình mạch phần cứng, Bộ kit DS1104

Các bộ điều khiển PI, PD, PID được sử dụng một cách rộng rãi trong công nghiệp đối với các đối tượng điều khiển tuyến tính vì tính đơn giản và hiệu quả của nó. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller – FLC) tối ưu dựa trên thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization - PSO).

 8 p bci 26/03/2023 51 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Thuật toán PSO, Quạt gió cánh phẳng, Bộ điều khiển mờ Sugeno

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng" trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam). Đây là một hệ phi tuyến không ổn định điển hình thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm của các trường kỹ thuật dùng để kiểm chứng các lý...

 17 p bci 26/03/2023 51 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron, Bộ điều khiển nơ - ron, Nơ-ron trượt thích nghi, Mô hình nơ-ron, Hệ thống cân bằng bóng trên thanh, Mô hình Ball on Balancing Beam của Arroyo, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm