» Từ khóa: bo dieu khien mo

Bài giảng Hộp số tự động điều khiển điện tử U151E trình bày khái quát về thông số kỹ thuật; cấu tạo chung, biến mô thủy lực; bộ truyền bánh răng hành tinh; cụm van thủy lực; điều khiển hộp số;...Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho bạn.

 42 p bci 25/11/2024 4 0 Download

Từ khóa: Sửa chữa ô tô, Bài giảng Hộp số tự động, Điều khiển điện tử U151E, Biến mô thủy lực, Bộ truyền bánh răng hành tinh, Cụm van thủy lực

Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).

 8 p bci 26/07/2024 17 0 Download

Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov

Bài viết đưa ra phương pháp nghiên cứu phân tích và thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao, màu sắc và vật liệu ứng dụng Logic mờ (Fuzzy Logic). Trong đó, các tham số của sản phẩm là chiều cao, màu sắc và vật liệu sẽ được mờ hóa, nhờ vào các luật giải mờ được thiết kế phù hợp để phân loại sản phẩm...

 14 p bci 24/04/2024 18 0 Download

Từ khóa: Hệ thống phân loại sản phẩm, Điều khiển thông minh, Thiết kế bộ điều khiển hệ thống, Các hệ thống phân loại sản phẩm, Module phân loại sản phẩm, Thiết kế bộ điều khiển logic mờ

Bài viết này đề xuất hệ điều khiển thông minh hiệu quả cho đối tượng phi tuyến. Đối tượng được chọn là mô hình hệ cánh tay robot n-link bất kỳ. Hệ cánh tay robot luôn đối mặt với sự thay đổi bất định trong động lực học của nó. ều khiển lý tưởng và bộ điều khiển bù loại đi lỗi xấp xỉ.

 14 p bci 26/01/2024 18 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật tự tổ chức, Bộ điều khiển mô hình tiểu não, Hệ cánh tay robot, Bộ điều khiển bù, Mô hình hệ cánh tay robot n-link

Nghiên cứu này thiết kế và đánh giá chất lượng bộ điều khiển trượt bậc 2 (SOSMC) để điều khiển bám điện áp bộ chuyển đổi Zeta dựa vào sự thay đổi của chu kỳ làm việc. Bằng cách chọn hàm Lyapunov phù hợp, tính ổn định của bộ điều khiển được chứng minh.

 13 p bci 21/10/2023 47 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt bậc 2, Bộ chuyển đổi Zeta, Lưới điện thông minh, Hệ thống năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển logic mờ Mamdani

Các bộ điều khiển PI, PD, PID được sử dụng một cách rộng rãi trong công nghiệp đối với các đối tượng điều khiển tuyến tính vì tính đơn giản và hiệu quả của nó. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller – FLC) tối ưu dựa trên thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization - PSO).

 8 p bci 26/03/2023 38 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Thuật toán PSO, Quạt gió cánh phẳng, Bộ điều khiển mờ Sugeno

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng" trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam). Đây là một hệ phi tuyến không ổn định điển hình thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm của các trường kỹ thuật dùng để kiểm chứng các lý...

 17 p bci 26/03/2023 39 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron, Bộ điều khiển nơ - ron, Nơ-ron trượt thích nghi, Mô hình nơ-ron, Hệ thống cân bằng bóng trên thanh, Mô hình Ball on Balancing Beam của Arroyo, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler - Nichols cho hệ bóng và tấm" trình bày quá trình thiết kế mô phỏng bộ điều khiển PID cho hệ bóng và tấm. Vị trí quả bóng được điều khiển bám theo quỹ đạo cho trước nhờ vào việc điều khiển thay đổi góc nghiêng hai trục tọa độ của tấm... Mời các bạn cùng tham khảo!

 9 p bci 26/02/2023 51 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Hệ bóng và tấm, Mô hình hệ bóng và tấm, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 5: Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên, cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên; Cơ sở lý thuyết xác suất; Phân bố xác suất của các biến ngẫu nhiên; Số ngẫu nhiên phân bố đều; Một số ví dụ về mô phỏng các hệ ngẫu nhiên;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 18 p bci 26/12/2022 77 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa, Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên, Hệ ngẫu nhiên, Số ngẫu nhiên phân bố đều

Bài viết Phân tích và lựa chọn thời điểm mở đóng tối ưu cho kháng và tụ bù ngang bằng thiết bị Synchro-Teq đã đi vào phân tích phương pháp đóng vào sóng, các thách thức của việc lựa chọn thông số cho thiết bị CSD, đồng thời thử nghiệm đối với máy cắt cho kháng điện bù ngang 500 kV tại TBA Sơn La, máy cắt cho tụ điện 110 kV tại TBA Hà Đông.

 11 p bci 26/12/2022 46 0 Download

Từ khóa: Máy cắt điện, Thiết bị điều khiển đóng mở, Độ suy giảm điện môi, Kháng điện bù ngang, Bộ tụ điện

Bài giảng Điều khiển máy điện: Mô hình động động cơ không đồng bộ & Hệ qui chiếu dq - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về mô hình máy điện KĐB, phương trình điện áp động cơ không đồng bộ, phép biến đổi dq, chuyển đổi hệ qui chiếu cho các ptrình điện áp,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 30 p bci 22/08/2022 91 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Mô hình động động cơ không đồng bộ, Hệ qui chiếu dq, Mô hình máy điện KĐB, Phương trình điện áp động cơ không đồng bộ, Phép biến đổi dq