Tránh vật cản cho robot di động bằng phương pháp trường thế năng
Bài viết Tránh vật cản cho robot di động bằng phương pháp trường thế năng trình bày các phương pháp tránh vật cản khác như giải thuật Bug, phương pháp cửa sổ động. Kết quả mô phỏng robot hoạt động trong môi trường có vật cản trên Player/ Stage chạy trên nền Linux cho thấy tính hiệu quả của phương pháp này.
Xin lỗi bạn không thể down load tài liệu này. Bạn có thể xem tài liệu trực tuyến trên website hoặc liên hệ thư viện trường để được hướng dẫn. Cảm ơn bạn đã sử dụng dịch vụ của chúng tôi.
Bạn vui lòng tham khảo thỏa thuận sử dụng của thư viện số.