Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Tránh vật cản cho robot di động bằng phương pháp trường thế năng

Bài viết Tránh vật cản cho robot di động bằng phương pháp trường thế năng trình bày các phương pháp tránh vật cản khác như giải thuật Bug, phương pháp cửa sổ động. Kết quả mô phỏng robot hoạt động trong môi trường có vật cản trên Player/ Stage chạy trên nền Linux cho thấy tính hiệu quả của phương pháp này.

Từ khóa: Phương pháp trường thế năng, Phương pháp tránh vật cản, Robot di động, Giải thuật Bug, Phương pháp cửa sổ động

8 p tvs_bci 20/05/2023 25 0

Bình luận