Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển tuyến tính hóa vào-ra robot xe đạp

Bài viết đề xuất hệ thống điều khiển robot xe đạp dựa trên phương pháp tuyến tính hóa vào-ra. Robot xe đạp là hệ phi tuyến, đa biến. Hai tín hiệu vào của hệ là momen bánh lái và động năng. Hai tín hiệu ra là góc bánh lái và góc nghiêng của xe.

Từ khóa: Robot xe đạp, Hệ đa biến, Tuyến tính hóa vào-ra, Bộ điều khiển PD, Khâu bổ chính bậc 1

7 p tvs_bci 10/05/2021 70 0

Bình luận