» Từ khóa: he thong dan

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình...

 11 p bci 27/09/2025 10 0 Download

Từ khóa: Phương pháp Lyapunov, Cánh tay robot thiếu dẫn động, Giải thuật Backstepping, Điều khiển ổn định hệ thống Pendubot, Động cơ DC servo

Bài viết đề xuất quy trình tích hợp dữ liệu từ các cảm biến khác nhau của điện thoại thông minh nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động. Hệ thống định vị quán tính được thiết lập như là mô hình hệ thống chính.

 12 p bci 25/08/2025 16 0 Download

Từ khóa: Điện thoại thông minh, Cảm biến điện thoại thông minh, Định vị dẫn đường phương tiện giao thông, Đo đạc bản đồ, Hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu

Sách hướng dẫn thực hành Cơ sở dữ liệu của Đại học Công Thương TP.HCM, cung cấp kiến thức và kỹ năng thực hành CSDL cho sinh viên Công nghệ thông tin.

 153 p bci 28/07/2025 300 0 Download

Từ khóa: Tài liệu Hướng dẫn, Công nghệ thông tin, Cơ sở dữ liệu, Hệ thống thông tin, Thiết kế dữ liệu, Truy vấn dữ liệu

Ngân hàng câu hỏi trắc nghiệm môn Vi điều khiển cung cấp các kiến thức cơ bản và nâng cao về vi xử lý, 8051. Giúp sing viên ôn tập, củng cố kiến thức, kỹ năng thực hành.

 72 p bci 28/07/2025 301 0 Download

Từ khóa: Câu hỏi trắc nghiệm, Kỹ thuật điện tử, Vi điều khiển, Lập trình vi điều khiển, Bộ nhớ bán dẫn, Tập lệnh vi xử lý, Hệ thống bus máy tính

Nghiên cứu PSSE dùng PSO, SPSO với WLS, LAV, WLAV. Đánh giá biến trạng thái trực tiếp trên lưới IEEE 14, 30 nút. WLS cho kết quả tốt nhất.

 13 p bci 28/07/2025 460 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Điện tử, Hệ thống điện, Thuật toán tối ưu bầy đàn, Tối ưu hóa hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện

Nghiên cứu PSSE dùng PSO và biến thể, so sánh hiệu quả các tổ hợp thuật toán với hàm mục tiêu WLS, LAV, WLAV. Loại bỏ hàm phạt, kiểm tra biến trạng thái trên lưới IEEE. SPSO-WLS tốt nhất.

 13 p bci 28/07/2025 456 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Kỹ thuật điện, Ước lượng trạng thái hệ thống điện, Thuật toán tối ưu bầy đàn, Phân tích hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện

Bài giảng Giải tích hệ thống điện - Chương 5: Hệ đơn vị tương đối, thành lập ma trận tổng dẫn, tổng trở. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung gồm: hệ đơn vị có tên; hệ đơn vị tương đối; tính Ybus; tính Zbus;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 36 p bci 24/06/2024 77 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Giải tích hệ thống điện, Giải tích hệ thống điện, Hệ đơn vị tương đối, Ma trận tổng dẫn, Ma trận tổng trở, Định luật Kirchhoff

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai...

 8 p bci 21/10/2023 87 0 Download

Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Xây dựng mô hình robot di động đa hướng, Robot di động đa hướng, Hệ thống Robot bầy đàn, Điều khiển Robot, Robot hợp tác, Robot di động

Bài giảng "Khí cụ điện hạ áp dùng trong dân dụng và công nghiệp" có nội dung trình bày về phân loại khí cụ điện; Tìm hiểu sự phát sinh hồ quang và sự phát nóng trong khí cụ điện; Tìm hiểu một số khí cụ điện hạ áp thông dụng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 21 p bci 08/09/2023 101 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Khí cụ điện hạ áp, Công dụng của khí cụ điện, Hệ thống điện dân dụng, Sự phát nóng trong khí cụ điện, Điện công nghiệp

Bài giảng "Kĩ thuật điện" có nội dung trình bày về khái niệm về mạch điện; Kĩ thuật phân tích mạch điện; Phân tích mạch điện phụ thuộc thời gian; Mạch điện ba pha và hệ thống điện dân dụng. Để hiểu rõ hơn mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết của bài giảng này.

 20 p bci 08/09/2023 90 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kĩ thuật điện, Hệ thống điện tử số, Hệ thống năng lượng, Hệ thống điện dân dụng, Mạch điện ba pha

Bài giảng Đo đạc điện tử - Bài 3: Cấu tạo của máy toàn đạc điện tử TS02- 7”. Bài này cung cấp cho học viên những nội dung về: hình dạng cấu tạo bên ngoài của máy TCR-705; cấu tạo các phím chức năng của máy TS02; các thông số kĩ thuật máy TCR-705; các thuật ngữ kỹ thuật và các chữ viết tắt;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 10 p bci 22/10/2022 130 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Đo đạc điện tử, Đo đạc điện tử, Cấu tạo máy toàn đạc điện tử, Máy toàn đạc điện tử TS02- 7”, Thông số kĩ thuật máy TCR-705, Cổng giao diện RS232, Hệ thống ánh sáng dẫn hướng

Quyết định 821/2020/QĐ-BGDĐT ban hành Quy định về quản lý việc in, cấp phôi bằng tốt nghiệp trung học cơ sở, bằng tốt nghiệp trung học phổ thông và phôi chứng chỉ của hệ thống giáo dục quốc dân tại cơ quan Bộ Giáo dục và Đào tạo.

 8 p bci 02/08/2021 252 0 Download

Từ khóa: Quyết định 821/2020/QĐ-BGDĐT, Quyết định số 821/2020, Số 821/2020/QĐ-BGDĐT, Văn bản quy phạm pháp luật, Thủ tục hành chính, Hệ thống giáo dục quốc dân