» Từ khóa: ham dieu khien

Nghiên cứu này ứng dụng mặt trượt cải tiến và mạng nơ-ron nhân tạo cho Mobile robot. Mặt trượt cải tiến kết hợp với luật tiếp cận hàm mũ và hàm Hyperbolic tangent được sử dụng để giảm hiện tượng chattering trong điều khiển trượt.

 8 p bci 25/08/2024 8 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Mặt trượt cải tiến, Mạng nơ-ron nhân tạo, Hàm Hyperbolic tangent, Lý thuyết Lyapunov

Bài viết trình bày một phương pháp để tối ưu tham số của bộ điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn cho mô hình tay máy một bậc tự do. Kết quả mô phỏng dựa trên phần mềm MATLAB cho thấy bộ điều khiển ổn định và bền vững dưới tác động của nhiễu và thành phần dead-zone, đáp ứng của hệ thống không xuất...

 8 p bci 26/01/2024 15 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Giải thuật bầy đàn, Điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID, Tay máy một bậc tự do, Điều khiển mô hình tay máy, Hàm trượt dạng PID

Tài liệu "Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm về các bài toán tối ưu hóa; Quy hoạch tuyến tính; Quy hoạch lồi; Quy hoạch phi tuyến không bị ràng buộc; Quy hoạch phi tuyến bị ràng buộc; Phân tích và hồi quy số liệu;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 141 p bci 25/06/2023 76 0 Download

Từ khóa: Bài toán tối ưu hóa, Điều khiển tối ưu, Phương pháp đồ thị, Bài toán đối ngẫu, Bài toán quy hoạch lồi, Phương pháp Gradient, Phương pháp hàm phạt

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm về cực trị phiếm hàm; Điều khiển tối ưu; Một số bài toán tổng hợp tối ưu của hệ điều khiển; Một số bài toán thiết kế tối ưu cơ học. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi...

 199 p bci 25/06/2023 77 1 Download

Từ khóa: Bài toán tối ưu hóa, Điều khiển tối ưu, Cực trị phiếm hàm, Phân tích hệ điều khiển, Phương pháp biến phân, Bài toán thiết kế tối ưu cơ học, Quy hoạch phi tuyến

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền của hệ thống tự động; Phương trình trạng thái. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 54 p bci 20/05/2023 41 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển tự động, Biến đổi Laplace, Hàm truyền hệ điều khiển

Bài giảng "Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 8 - Thiết kế hệ thống điều khiển" trình bày các nội dung chính sau đây: Khái niệm và phân loại thiết bị điều khiển; Phân loại thiết bị điều khiển; Hàm điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!

 23 p bci 20/05/2023 38 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Thiết kế hệ thống điều khiển, Phân loại thiết bị điều khiển, Hàm điều khiển

Bài giảng "Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 9 - Hệ thống điều khiển logic" trình bày các nội dung chính sau đây: Biến và hàm logic; Biểu diễn hàm logic; Mô hình hệ thống điều khiển số; Biến đổi z. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!

 27 p bci 20/05/2023 42 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Hệ thống điều khiển logic, Biến và hàm logic, Biểu diễn hàm logic, Mô hình hệ thống điều khiển số

Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 4: Mô phỏng hệ thống liên tục, cung cấp cho người học những kiến thức như: Dùng máy tính tương tự để mô phỏng hệ thống liên tục; Dùng máy tính số để mô phỏng hệ thống liên tục; Biến đổi ngược; Hàm truyền số của hệ gián đoạn; Hàm truyền số của hệ liên tục;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 41 p bci 26/12/2022 91 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa, Mô phỏng hệ thống liên tục, Hàm truyền số của hệ liên tục, Hàm truyền số

Ebook Dạo một vòng Python trình bày sử dụng dòng lệnh mẫu; Cách để khởi chạy một đoạn mã Python; Hướng dẫn nhanh về cú pháp ngôn ngữ Python; Ngữ nghĩa Python cơ bản, toán tử; luồng điều khiển; Định nghĩa và sử dụng hàm; Lỗi và ngoại lệ; Thao tác chuỗi và biểu thức chính quy; Một cái nhìn tổng quát về những công cụ khoa học dữ liệu...

 105 p bci 03/08/2021 137 0 Download

Từ khóa: Cú pháp ngôn ngữ Python, Ngữ nghĩa Python cơ bản, Luồng điều khiển, Sử dụng hàm, Thao tác chuỗi, Biểu thức chính quy