» Từ khóa: dieu khien dong

Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 50 p bci 21/10/2023 50 0 Download

Từ khóa: Điều khiển chuyển động, phân loại robot, Phép biến đổi đồng nhất, Động lực học robot, Cấu trúc robot, Thuật toán điều khiển robot

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai...

 8 p bci 21/10/2023 38 0 Download

Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Xây dựng mô hình robot di động đa hướng, Robot di động đa hướng, Hệ thống Robot bầy đàn, Điều khiển Robot, Robot hợp tác, Robot di động

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Thí nghiệm công nghệ thủy lực và khí nén" trình bày các nội dung: Các bài thí nghiệm điều khiển điện - khí nén, các bài thí nghiệm điều khiển thủy lực và điện - thủy lực, mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 41 p bci 11/09/2023 69 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Thí nghiệm công nghệ thủy lực, Thí nghiệm công nghệ thủy lực, Công nghệ thủy lực, Công nghệ khí nén, Điều khiển xy lanh một chiều, Động cơ thủy lực, Hệ thống điều khiển thủy lực

Giáo trình Kiểm tra và sửa chữa PAN ôtô với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được các triệu chứng và nguyên nhân sai hỏng của các hệ thống: Mô tả, và giải thích được sơ đồ mạch điện của các hệ thống. Nhận dạng được các bộ phận của hệ thống phanh ABS. Trình bày được phương pháp bảo dưỡng, kiểm tra và sữa chữa những sai hỏng...

 231 p bci 08/09/2023 85 0 Download

Từ khóa: Công nghệ ô tô, Kiểm tra và sửa chữa PAN ôtô, Giáo trình Kiểm tra PAN ôtô, Hệ thống điều khiển động cơ, Hệ thống điều khiển hộp số tự động, Hệ thống phanh ABS

Giáo trình Truyền động tự động khí nén: Phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Động học và động lực học các van phân phối và phần tử điều khiển bằng khí nén; Điều khiển các hệ truyền động khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo.

 115 p bci 08/09/2023 39 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Truyền động tự động khí nén, Truyền động tự động khí nén, Động lực học, Hệ truyền động khí nén, Hệ điều khiển logic, Phần tử tự động khí nén

(NB) Giáo trình Truyền động điện nhằm trang bị cho học viên những kiến thức, kỹ năng cơ bản về Truyền động điện. Trình bày được nguyên tắc và phương pháp điều khiển tốc độ của hệ truyền động điện. ­Đánh giá được đặc tính động của hệ điều khiển truyền động điện. ­

 144 p bci 08/09/2023 28 0 Download

Từ khóa: Điện công nghiệp, Trung cấp nghề, Truyền động điện, Giáo trình Truyền động điện, Cơ học truyền động điện, Điều khiển tốc độ truyền động điện

Bài giảng Điện tử công suất và ứng dụng (Mạch điện tử công suất, điều khiển và ứng dụng) - Chương 7: Điều khiển động cơ một chiều và xoay chiều dùng bán dẫn. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Các quan hệ căn bản của truyền động điện, sơ đồ điều khiển động cơ điện một chiều, sơ đồ điều khiển động cơ...

 19 p bci 08/09/2023 34 0 Download

Từ khóa: Điện tử công suất, Mạch điện tử công suất, Bài giảng Điện tử công suất, Truyền động điện, Điều khiển động cơ điện một chiều, Điều khiển động cơ xoay chiều

Nối tiếp phần 1, phần 2 của "Giáo trình Vi điều khiển PIC16F và ngôn ngữ lập trình Hi-Tech C" tiếp tục trình bày những nội dung về: khối CCP (Capture-CPMPare-PWM); giao tiếp nối tiếp bất đồng bộ; module điều khiển động cơ trong PIC18F4431;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 84 p bci 08/09/2023 31 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Vi điều khiển PIC16F, Vi điều khiển PIC16F, Ngôn ngữ lập trình Hi-Tech C, Giao tiếp nối tiếp bất đồng bộ, Module điều khiển động cơ trong PIC18F4431, Power control PWM module

Bài giảng Máy điện trong thiết bị tự động và điều khiển cung cấp cho người học các kiến thức: Máy biến áp trong thiết bị tự động và điều khiển; Máy biến áp cung cấp tín hiệu; Máy điện quay trong thiết bị tự động và điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 206 p bci 08/09/2023 73 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Máy điện, Máy điện trong thiết bị tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Máy biến áp, Máy biến áp tự ngẫu, Máy biến áp xung

Mục tiêu của bài giảng là giúp các bạn có thể nhận biết và trình bày được nguyên tắc hoạt động của rơle PMR-44. Vẽ và trình bày được nguyên lý hoạt động của sơ đồ mạch điện bảo vệ mất pha cho động cơ KĐB ba pha quay một chiều sử dụng rơle PMR-44. Lắp và vận hành được mạch điện bảo vệ mất pha cho động cơ KĐB ba pha quay một chiều...

 42 p bci 08/09/2023 56 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Trang bị điện, Trang bị điện, Lắp mạch bảo vệ mất pha, Động cơ không đồng bộ, Kỹ thuật lắp đặt điện, Điều khiển mạch điện trong công nghiệp

Ban hành kèm theo Quyết định số 433a/QĐ-CĐCN ngày 12 tháng 10 năm 2022 của Hiệu trưởng trường Cao đẳng Công nghiệp Bắc Ninh

 54 p bci 17/08/2023 105 0 Download

Từ khóa: Điện tử công nghiệp, Điện công nghiệp, Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp, Tự động hoá công nghiệp, Vận hành và Sửa chữa trạm bơm điện, Thiết kế mạch điện

Phần 1 cuốn sách "Khai thác hệ động lực" trình bày các nội dung: nhiệt động lực học, giới thiệu chu trình lý tưởng của các động cơ; điều khiển cấp nhiên liệu và cháy ở động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 139 p bci 23/07/2023 88 0 Download

Từ khóa: Khai thác hệ động lực, Hệ động lực, Cháy ở động cơ, Điều khiển cấp nhiên liệu, Chu trình lý tưởng động cơ, Chu trình lý tưởng