» Từ khóa: dieu khien dong

Nghiên cứu này tập trung nghiên cứu, đánh giá về các kỹ thuật điều khiển khác nhau. Bài báo đã phân loại rất rõ các kỹ thuật điều hướng cho robot di động như thuật toán xác định, thuật toán không xác định, thuật toán tiến hóa, thuật toán di truyền, điều khiển thích nghi bền vững v.v, áp dụng để điều hướng robot di động và tránh chướng...

 11 p bci 26/01/2024 37 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Công nghệ robot, Kỹ thuật điều khiển, Thuật toán tiến hóa, Thuật toán di truyền

Bài viết tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc.

 14 p bci 26/01/2024 34 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Pure Pursuit thích nghi, Bộ điều khiển dựa trên hình học, Bám quỹ đạo, Phần mềm MATLAB/Simulink

"Nghiên cứu xây dựng thiết bị giám sát môi trường điều khiển qua giọng nói sử dụng mạng kết nối vạn vật" tập trung nghiên cứu thiết kế và xây dựng một thiết bị có chức năng như một robot có thể được điều khiển tự động thông qua giọng nói trên trợ lý ảo từ người dùng. Sản phẩm với các tính năng được kế thừa và ứng dụng các ưu...

 11 p bci 26/01/2024 37 0 Download

Từ khóa: Thiết bị giám sát môi trường, Mạng kết nối vạn vật, Khoa học máy tính, Điều khiển tự động thông qua giọng nói, Trí tuệ nhân tạo, Truyền thông không dây tốc độ cao

Mục đích của môn học: Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo.

 99 p bci 21/10/2023 64 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điện tử, Cơ sở điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Tuyến tính liên tục, Tuyến tính rời rạc

Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 50 p bci 21/10/2023 73 0 Download

Từ khóa: Điều khiển chuyển động, phân loại robot, Phép biến đổi đồng nhất, Động lực học robot, Cấu trúc robot, Thuật toán điều khiển robot

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai...

 8 p bci 21/10/2023 53 0 Download

Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Xây dựng mô hình robot di động đa hướng, Robot di động đa hướng, Hệ thống Robot bầy đàn, Điều khiển Robot, Robot hợp tác, Robot di động

Bài giảng Điện tử công suất và ứng dụng (Mạch điện tử công suất, điều khiển và ứng dụng) - Chương 7: Điều khiển động cơ một chiều và xoay chiều dùng bán dẫn. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Các quan hệ căn bản của truyền động điện, sơ đồ điều khiển động cơ điện một chiều, sơ đồ điều khiển động cơ...

 19 p bci 08/09/2023 49 0 Download

Từ khóa: Điện tử công suất, Mạch điện tử công suất, Bài giảng Điện tử công suất, Truyền động điện, Điều khiển động cơ điện một chiều, Điều khiển động cơ xoay chiều

Bài giảng Máy điện trong thiết bị tự động và điều khiển cung cấp cho người học các kiến thức: Máy biến áp trong thiết bị tự động và điều khiển; Máy biến áp cung cấp tín hiệu; Máy điện quay trong thiết bị tự động và điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 206 p bci 08/09/2023 88 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Máy điện, Máy điện trong thiết bị tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Máy biến áp, Máy biến áp tự ngẫu, Máy biến áp xung

Mục tiêu của bài giảng là giúp các bạn có thể nhận biết và trình bày được nguyên tắc hoạt động của rơle PMR-44. Vẽ và trình bày được nguyên lý hoạt động của sơ đồ mạch điện bảo vệ mất pha cho động cơ KĐB ba pha quay một chiều sử dụng rơle PMR-44. Lắp và vận hành được mạch điện bảo vệ mất pha cho động cơ KĐB ba pha quay một chiều...

 42 p bci 08/09/2023 72 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Trang bị điện, Trang bị điện, Lắp mạch bảo vệ mất pha, Động cơ không đồng bộ, Kỹ thuật lắp đặt điện, Điều khiển mạch điện trong công nghiệp

"Nghiên cứu ảnh hưởng của hệ thống VTI đến các thông số làm việc của tua bin tăng áp khí xả MET – Mitsubishi khi động cơ làm việc ở chế độ phụ tải thấp" nhằm cung cấp cho người sử dụng sự hiểu biết về cấu trúc của hệ thống Mitsubishi METVTI (sau đây gọi là hệ thống VTI) lắp đặt trên các tua bin tăng áp khí xả MET – Mitsubishi của động...

 8 p bci 23/07/2023 83 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội thảo khoa học, Hội thảo khoa học về Cơ khí động lực, Hệ thống VTI, Tua bin tăng áp khí xả MET, Chế độ phụ tải thấp, Điều khiển đóng mở van hệ thống MET-VTI

Bài viết Nghiên cứu, chế tạo mạch điều khiển đánh lửa trên động cơ theo chương trình trình bày tính toán các thông số của hệ thống đánh lửa; Điều khiển góc đánh lửa trên động cơ; Thiết kế, chế tạo mạch đánh lửa theo chương trình; Kết quả thực nghiệm các tín hiệu ra điều khiển cơ cấu chấp hành của hệ thống đánh lửa.

 8 p bci 23/07/2023 66 0 Download

Từ khóa: Hệ thống trên động cơ ôtô, Chế tạo mạch điều khiển đánh lửa, Điều khiển góc đánh lửa trên động cơ, Thiết kế mạch đánh lửa, Ngôn ngữ lập trình Assemler

Bài viết Khảo sát ảnh hưởng của các thông số kết cấu đến đặc tính của hệ thống lái trợ lực điện trên ô tô con dạng C-EPS tập trung nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện có mô tơ trợ lực đặt trên trục lái (C-EPS), từ đó xây dựng mô hình cơ học, thiết lập các phương trình động lực học và biểu diễn dưới dạng phương trình không...

 8 p bci 23/07/2023 67 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống lái trợ lực điện, Mô hình hệ thống lái, Hệ thống lái C-EPS, Phương trình không gian trạng thái