Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Cơ cấu vi tay gắp khuếch đại chuyển vị kiểu tự khóa dẫn động bằng các vi chấp hành tĩnh điện răng lược

Bài viết trình bày về thiết kế, tính toán và mô phỏng cơ cấu vi tay gắp tĩnh điện mới với cơ chế tự khóa, khả năng khuếch đại chuyển vị má kẹp và cơ chế gạt vật ra khỏi mỏ gắp, khắc phục hiện tượng bám dính. Cơ cấu hoạt động nhờ lực tĩnh điện tiếp tuyến sinh ra khi đặt điện áp vào các bản tụ hình răng lược.

Từ khóa: Vi tay gắp, Vi chấp hành tĩnh điện răng lược, Cơ cấu tự khóa, Khuếch đại chuyển vị, Công nghệ vi cơ điện tử

9 p tvs_bci 25/03/2025 38 0

Bình luận