Bài viết Thuật toán điều khiển theo đầu ra hệ thống tuyến tính không dừng, sử dụng các phương pháp nhận dạng tham số xem xét bài toán điều khiển hệ thống tuyến tính không dừng theo đầu ra, tức là không đo vectơ các biến trạng thái hoặc đạo hàm của tín hiệu đầu ra. Để tổng hợp luật điều khiển ổn định, một thủ tục trực tuyến dựa...

 18 p bci 21/10/2023 17 0 Download

Bài viết Điều khiển thích nghi kết hợp các bộ quan sát cho robot có các khớp nối mềm trình bày ứng dụng điều khiển thích nghi dùng các bộ quan sát cho Robot có khớp nối mềm. Trong bộ điều khiển này mục tiêu đặt ra là phải quan sát được các biến tổng thể có thông số bất định đầu vào và xét thêm ảnh hưởng nhiễu nội tại các khớp, chính vì...

 5 p bci 21/10/2023 10 0 Download

Particle Swarm Optimization (PSO) là một thuật toán tối ưu hóa lấy cảm hứng từ hành vi của đàn chim trong việc tìm kiếm thức ăn. PSO giúp tối ưu hóa thông qua việc điều chỉnh vị trí và vận tốc của các cá thể (particles) trong không gian tìm kiếm. Trong bài toán tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại, PSO có thể đóng vai trò quan trọng trong việc...

 12 p bci 21/10/2023 19 0 Download

Trong bài viết này giải pháp nhận diện kẹt xe được tác giả đề xuất với phương pháp sử dụng góc nhìn của nhiều camera tại các giao lộ trên địa bàn thành phố để nhận biết số lượng và lưu lượng xe di chuyển tại thời điểm và từ đó đưa ra dự đoán có kẹt xe hay không. Phương pháp đề xuất sự kết hợp giữa phương pháp học sâu và các...

 14 p bci 21/10/2023 16 0 Download

Bài viết Phát hiện ngoại lai trong chuỗi tọa độ GNSS bằng máy học trình bày về các phương pháp máy học này và cách chúng được áp dụng trong việc phát hiện ngoại lai trong chuỗi tọa độ GNSS, đồng thời sẽ tập trung vào thực hiện các thử nghiệm và đánh giá hiệu quả của các phương pháp máy học trong việc phát hiện ngoại lai trong chuỗi tọa độ...

 9 p bci 21/10/2023 13 0 Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Cơ sở kỹ thuật lạnh" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Thiết bị bay hơi; Tháp giải nhiệt; Thiết bị phụ, dụng cụ và đường ống của hệ thống lạnh; Máy lạnh hấp thụ; Máy lạnh nén khí; Tự động hóa hệ thống lạnh; Vật liệu kỹ thuật lạnh. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 210 p bci 11/09/2023 105 1 Download

Tài liệu "Cơ sở kỹ thuật lạnh" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Lịch sử phát triển và ý nghĩa kinh tế của kỹ thuật lạnh; Các phương pháp làm lạnh nhân tạo; Môi chất lạnh; Máy nén lạnh; Chu trình máy lạnh nén hơi một cấp; Chu trình máy lạnh nén hơi hai và nhiều cấp;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 172 p bci 11/09/2023 108 1 Download

Tài liệu "Bài tập trắc nghiệm Kỹ thuật điện tử" gồm 700 câu hỏi trắc nghiệm, đi vào các nội dung như: Linh kiện diode và ứng dụng của diode, các loại transistor, các mạch phân cực transistor, các sơ đồ tương đương tín hiệu nhỏ của transistor, mạch nguồn một chiều ổn định,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 62 p bci 11/09/2023 143 1 Download

Tài liệu "Bài tập trắc nghiệm Kỹ thuật điện tử" Phần 2 tiếp tục trình bày các câu hỏi trắc nghiệm về kỹ thuật điện tử thông qua các nội dung: Khuếch đại thuật toán Op-Amp và các mạch ứng dụng Op-Amp, các linh kiện bán dẫn bốn lớp, đại số Boole và cổng logic. Những nội dung trình bày là cơ bản và cần thiết phải nắm vững. Tài liệu cũng...

 32 p bci 11/09/2023 142 0 Download

Giáo trình Kỹ thuật sửa chữa ô tô: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Cấu tạo chung của ô tô và yêu cầu bảo dưỡng, sửa chữa; Nguyên lý hoạt động và cấu tạo chung của động cơ ô tô; Tháo động cơ, rửa và kiểm tra chi tiết; Sửa chữa thân máy, nắp xilanh và xilanh; Sửa chữa cơ cấu trục khuỷu - thanh huyền; Sửa chữa cơ cấu phân phối...

 211 p bci 11/09/2023 132 0 Download

Giáo trình Kỹ thuật sửa chữa ô tô: Phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Sửa chữa hệ thống cung cấp nhiên liệu của động cơ diesel; Sửa chữa hệ thống đánh lửa; Lắp và chạy rà động cơ; Sửa chữa hệ thống truyền lực; Sửa chữa hệ thống treo, chạy; Sửa chữa hệ thống lái; Sửa chữa hệ thống phanh; Sửa chữa hệ thống điện và...

 190 p bci 11/09/2023 122 0 Download

Tài liệu "Hướng dẫn thiết kế đồ án Công nghệ chế tạo máy" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Nội dung và trình tự thiết kế đồ án; Nghiên cứu chi tiết gia công và tạo phôi; Thiết kế trình tự gia công; Thiết kế nguyên công;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 72 p bci 11/09/2023 140 0 Download