Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 1837-1848 trong khoảng 3954
Điều khiển bù nhiễu cho cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ ron nhân tạo
Bài viết Điều khiển bù nhiễu cho cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ ron nhân tạo trình bày phương pháp điều khiển bù nhiễu cho hệ cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ-ron. Bằng cách cập nhật tham số của mạng sao cho tối thiểu hóa sự ảnh hưởng của nhiễu đầu vào, quỹ đạo các trạng thái của hệ sẽ được đảm bảo bám theo tín hiệu đặt cho dù...
6 p bci 27/01/2023 14 0
Xây dựng hệ thống định vị và điều hướng trong nhà dựa trên monocular SLAM cho Robot di động
Bài viết "Xây dựng hệ thống định vị và điều hướng trong nhà dựa trên monocular SLAM cho Robot di động" đề xuất một hướng tiếp cận cho hệ thống định vị và điều hướng đối với robot hai bánh vi sai dựa trên monocular SLAM. Hệ thống được thực hiện trên hệ điều hành lập trình cho robot (Robot Operating System - ROS). Phần cứng của robot là một robot...
6 p bci 27/01/2023 14 0
Thiết kế và hoàn thiện mô hình cửa thông minh sử dụng Bluetooth và ứng dụng Aandroid
Bài viết "Thiết kế và hoàn thiện mô hình cửa thông minh sử dụng Bluetooth và ứng dụng Aandroid" trình bày việc thiết kế một hệ thống cửa thông minh điều khiển tự động theo thời gian thực sử dụng công nghệ bluetooth và ứng dụng andriod có khả năng ứng dụng cao trong cuộc sống hàng ngày. Việc triển khai phần cứng cho hệ thống khóa cửa bao gồm...
6 p bci 27/01/2023 14 0
Xây dựng hệ Robot di động có gắn tay máy cộng tác Cobot 6 bậc tự do trên hệ điều hành ROS
Bài viết "Xây dựng hệ Robot di động có gắn tay máy cộng tác Cobot 6 bậc tự do trên hệ điều hành ROS" trình bày mô hình toán học của một robot tự hành công tác AMMR trên nền tảng robot di động đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, mô tả động học của hệ thống. Đồng thời Xây dựng một hệ robot AMMR trên nền tảng...
6 p bci 27/01/2023 31 0
Bài viết Nghiên cứu, tính toán công suất laser cho thiết bị phát hiện khí tài quang điện tử đối phương trên cơ sở kết hợp giữa lý thuyết và thực nghiệm nghiên cứu tính toán công suất laser cho thiết bị phát hiện khí tài quang điện tử đối phương.
8 p bci 27/01/2023 22 0
Nghiên cứu chế tạo bộ chuyển đổi năng lượng trên cơ sở cảm biến áp điện và chip LTC3588
Bài viết Nghiên cứu chế tạo bộ chuyển đổi năng lượng trên cơ sở cảm biến áp điện và chip LTC3588 trình bày kết quả nghiên cứu chế tạo module thu thập năng lượng bước chân nhờ sử dụng cảm biến áp điện PZT và chip LTC3588.
5 p bci 27/01/2023 20 0
Bài viết Ứng dụng mô hình Aermod mô phỏng khuếch tán bụi từ các nhà máy nhiệt điện thuộc Trung tâm Điện lực Vĩnh Tân sẽ ứng dụng mô hình AERMOD để mô phỏng khuếch tán bụi từ các nhà máy nhiệt điện thuộc Trung tâm Điện lực Vĩnh Tân theo các kịch bản khác nhau trong mùa khô và mùa mưa.
8 p bci 27/01/2023 26 0
Điều khiển tần số dựa trên hệ thích nghi hàm Gauss sử dụng Lyapulov cho hệ thống điện hai vùng
Bài viết Điều khiển tần số dựa trên hệ thích nghi hàm Gauss sử dụng Lyapulov cho hệ thống điện hai vùng tập trung vào việc điều khiển tần số của hệ thống điện đa kết nối hai vùng sử dụng các tua bin không hồi nhiệt. Với đối tượng này, trong hệ thống bao gồm nhiều thông số và là hệ phi tuyến.
6 p bci 27/01/2023 16 0
Ứng dụng phương pháp dòng điện xoáy kiểm tra ống trao đổi nhiệt phi từ tính tại nhà máy nhiệt điện
Bài viết Ứng dụng phương pháp dòng điện xoáy kiểm tra ống trao đổi nhiệt phi từ tính tại nhà máy nhiệt điện trình bày kết quả thực nghiệm áp dụng phương pháp kiểm tra dòng điện xoáy sử dụng thiết bị dòng điện xoáy EddyMax cho kiểm tra phát hiện các khuyết tật nhân tạo trên ống trao đổi nhiệt làm từ vật liệu phi từ tính gồm thép không gỉ...
8 p bci 27/01/2023 24 0
Ebook Hướng dẫn sử dụng giá trị dinh dưỡng thực phẩm: Phần 1
Tài liệu "Hướng dẫn sử dụng giá trị dinh dưỡng thực phẩm" Phần 1 trình bày giá trị các chất dinh dưỡng trong thực phẩm: Chất đạm, năng lượng, chất bột đường, chất béo, chất xơ;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
40 p bci 26/12/2022 43 0
Ebook Hướng dẫn sử dụng giá trị dinh dưỡng thực phẩm: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Hướng dẫn sử dụng giá trị dinh dưỡng thực phẩm" tiếp tục trình bày bảng giá trị dinh dưỡng thực phẩm: Hướng dẫn sử dụng bảng giá trị dinh dưỡng thực phẩm; Nhóm lương thực - ngũ cốc - khoai củ; Nhóm rau lá - của - quả; Nhóm trái cây;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
110 p bci 26/12/2022 50 0
Ebook Sách tra cứu về cung cấp điện xí nghiệp công nghiệp: Thiết bị điện và tự động hóa - Phần 1
Phần 1 của cuốn sách "Sách tra cứu về cung cấp điện xí nghiệp công nghiệp: Thiết bị điện và tự động hóa" trình bày những nội dung về: tài liệu kỹ thuật về cáp, các khối và đầu nối; thanh dẫn; quá tải cho phép của đường dây trên không và cáp; các thiết bị biến đổi điện lực; lựa chọn máy biến áp điện lực; chọn điện áp; lựa chọn...
286 p bci 26/12/2022 71 3
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật